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　行星减速机主要传动结构包括行星轮，太阳轮，内齿圈。那么它们之间是怎样互相合作，来完成一系列工作的呢？我们下面通过它的工作原理来了解下。
　　行星减速机工作原理如下图：

　　行星减速机由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。
　　了解了行星减速机的工作原理，可以很好的帮助用户更好的使用减速机，提高设备使用率，同时也能对维护保养设备有较好的作用。

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